Formation ROS 2

Name: Formation ROS 2
Brand: Human Coders
SKU: 1917
Price: 1500 EUR
Availability: InStock
Rating: 4.7 (15 reviews)

Deux jours pour développer avec ROS 2 : écosystème, outils de visualisation, packages et nœuds en Python ou C++. Pour techniciens et ingénieurs en robotique.

Description
Programme

Cette formation ROS 2 vous permettra de comprendre l’écosystème de la robotique open source, de maîtriser les briques logicielles clés de ROS et d’apprendre à développer vos propres nœuds en Python.

Pendant 2 jours, vous apprendrez à :

Explorer l’écosystème et la communauté ROS 2
Utiliser les commandes et outils ROS pour visualiser et analyser des systèmes existants
Créer des packages ROS et développer des nœuds en Python ou C++ avec rclpy ou rclcpp
Simuler des robots en 2D et 3D avec Gazebo et le descripteur URDF
Exploiter les algorithmes de navigation de ROS pour le déplacement autonome
Exploiter les algorithmes de manipulation de ROS pour l'évitement d'obstacles des bras

Cette formation est orientée pratique et vous donnera les compétences pour construire vos propres packages ROS et piloter des robots terrestres ou bras robotiques, simulés ou réels.

Public

Cette formation s'adresse aux technicien·ne·s et ingénieur·e·s en robotique ou mécatronique ayant déjà une précédente expérience de développement de scripts Python basiques et souhaitant découvrir et tester ROS.

Les objectifs

Comprendre l'écosystème ROS, ses briques fonctionnelles et sa communauté
Apprendre à utiliser les outils de ROS pour visualiser des données et déboguer un système existant
Apprendre à requêter les algorithmes de cinématique et de navigation implémentés dans ROS
Concevoir des packages ROS et développer des nœuds en Python interagissant avec les API ROS

Pré-requis

Savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques
Avoir des notions sur la théorie robotique : le modèle géométrique d'un robot et l'algorithme A*
Disposer de Ubuntu 24.04 et ROS Jazzy, ou bien avoir un ordinateur pouvant exécuter un conteneur Docker ou booter sur une clé USB
Disposer d'un GPU Nvidia, AMD ou Intel dédié, et d'au moins 8 threads CPU
Ordinateur portable à apporter

Le programme de la formation ROS 2

Jour 1 : Premiers pas avec ROS 2 et développement de nœuds Python

Introduction à ROS 2
- Connaître l'écosystème ROS, ses outils et ses limites
- Comprendre le middleware RMW, la qualité de service (QoS) et les interfaces IDL
- Apprendre à interroger ROS en ligne de commande
Développement de code pour ROS 2
- Concevoir un paquet ROS comprenant un nœud Python avec rclpy ou en C++ avec rclcpp
- Utiliser les outils d'affichage 2D et 3D de ROS ainsi que les outils de débogage
- Créer des publieurs, souscripteurs et services avec le RMW
Intégration de sous-systèmes à ROS 2
- Connaître les formats de données standards des principaux types de capteurs et actionneurs
- Utiliser tf2 pour effectuer des transformations géométriques
- Créer un descripteur URDF pour un robot modélisé dans un logiciel de CAO

Mises en pratique :

Démarrer un robot visuel et interagir avec ses topics et services
Création d'un paquet et d'un nœud pilotant un robot 2D

Jour 2 : Simulation, navigation et manipulation autonomes avec ROS 2

Représenter et simuler un robot dans ROS
- Apprendre le format URDF pour décrire un robot dans ROS
- Utiliser le simulateur physique Gazebo pour simuler un robot et son environnement
- Connaître et charger des contrôleurs moteur
Utiliser les algorithmes de navigation de ROS
- Comprendre les problèmes résolus par le SLAM, AMCL et les planificateurs globaux et locaux
- Interagir avec ces algorithmes via une interface graphique ou une API
- Développer un nœud Python pour commander la navigation via le code
Utiliser les algorithmes de planification de trajectoires de bras robotiques
- Comprendre les problèmes résolus par les solveurs de cinématique directe et inverse
- Interagir avec les algorithmes de planification de l'OMPL avec évitement d'obstacles
- Développer un nœud Python pour commander la préhension via le code

Mises en pratique :
- Pilotage d'un robot simulé en 3D dans des environnements virtuels
- Création d'une patrouille de navigation via un nœud Python
- Développement d'un asservissement pour un robot marin

Télécharger le programme

Thématiques de cette formation

Langages Systèmes embarqués Programmation Système

FAQ

Il faut savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques, et avoir des notions de théorie robotique : le modèle géométrique d'un robot et l'algorithme A*. La formation s'adresse aux technicien·ne·s et ingénieur·e·s en robotique ou mécatronique qui veulent découvrir ROS. Aucune expérience préalable de ROS n'est demandée.

La formation demande une machine capable de faire tourner la simulation : un GPU dédié (Nvidia, AMD ou Intel) et au moins 8 threads CPU. Vous avez le choix entre une installation d'Ubuntu 24.04 avec ROS Jazzy, un conteneur Docker ou un démarrage depuis une clé USB.

Les mises en pratique utilisent surtout des nœuds Python avec rclpy. Le C++ avec rclcpp est aussi présenté pour créer un paquet et un nœud, mais le développement de nœuds en Python est le fil conducteur. Si votre projet est en C++, vérifiez le niveau de détail attendu avec l'équipe avant de vous inscrire.

Vous verrez les outils ROS, les packages et nœuds en Python ou C++, la simulation avec Gazebo et URDF, la navigation autonome, puis la planification de trajectoires de bras robotiques.

Nos formations sont éligibles à plusieurs dispositifs de financement, selon votre situation. Human Coders est certifié Qualiopi, ce qui permet la prise en charge par des organismes comme Pôle emploi, votre OPCO ou encore le CPF (Compte Personnel de Formation) pour certaines formations.

Pour en savoir plus, veuillez consulter notre page : Comment financer votre formation ?

Oui, la formation peut être proposée en présentiel ou en distanciel. Pour les inter-entreprises, les modalités (présentiel ou à distance) sont fonction de la session.

Nous pouvons organiser des sessions à d'autres dates ou dans d'autres villes (Bordeaux, Lille, Lyon, Marseille, Montpellier, Nantes, Nice, Paris, Strasbourg, Toulouse...)

Les formations se déroulent toujours en petit groupe de 3 à 6 stagiaires. Nous souhaitons que les formateurs et formatrices puissent passer un maximum de temps avec chacun·e.

Voici une journée type :

9h : vous êtes accueillis par votre formateur·rice autour d'un petit déjeuner (croissants, pains au chocolat, jus de fruit, thé ou café...)
9h30 : la formation commence
12h30 : pause de midi. Le·a formateur·rice mangera avec vous. C'est l'occasion d'avoir des discussions plus informelles.
14h : reprise de la formation
18h : fin de la journée

8 raisons de participer à une formation Human Coders

Satisfaction client élevée : Un taux de satisfaction de 4,6/5 depuis 2012 (sur 1968 sessions réalisées). 99% des participants se disent satisfaits de nos formations
Approche pédagogique unique : Des formations en petit groupe, des formateurs passionnés et expérimentés, de véritables workshops... (Plus d'infos sur notre manifeste)
Catalogue de formations complet : 277 formations au catalogue, de quoi vous accompagner sur tout vos projets
Écosystème dynamique : Nous accompagnons les dev depuis 14 ans avec des initiatives comme Human Coders News, les Human Talks, le podcast ou encore notre serveur Discord
Financement facilité : Organisme certifié Qualiopi, indispensable pour que vous puissiez obtenir des aides au financement via votre OPCO
Références clients prestigieuses : De nombreux clients qui nous font confiance depuis des années
Accompagnement sur mesure : Nous vous proposons un accompagnement personnalisé par nos consultants pour vous aider dans vos projets au-delà de la formation
Valorisation professionnelle : Remise d'un diplôme, d'une attestation et d'une certification, suivant les formations effectuées, que vous pourrez afficher sur vos CV et réseaux sociaux