Formation ROS 2

Description

Cette formation ROS 2 vous permettra de comprendre l’écosystème de la robotique open source, de maîtriser les briques logicielles clés de ROS et d’apprendre à développer vos propres nœuds en Python.

Pendant 2 jours, vous apprendrez à :

• Explorer l’écosystème et la communauté ROS 2
• Utiliser les commandes et outils ROS pour visualiser et analyser des systèmes existants
• Créer des packages ROS et développer des nœuds en Python avec rclpy
• Simuler des robots en 2D et 3D avec Gazebo et URDF
• Exploiter les algorithmes de navigation de ROS pour le déplacement autonome

Cette formation est orientée pratique et vous donnera les compétences pour construire vos propres packages ROS et piloter des robots simulés ou réels.

Public

Cette formation s'adresse aux technicien·ne·s et ingénieur·e·s en robotique ou mécatronique ayant déjà une précédente expérience de développement de scripts Python basiques et souhaitant découvrir et tester ROS.

Les objectifs

• Comprendre l'écosystème ROS, ses briques fonctionnelles et sa communauté
• Apprendre à utiliser les outils de ROS pour visualiser des données et déboguer un système existant
• Apprendre à requêter les algorithmes de cinématique et de navigation implémentés dans ROS
• Concevoir des packages ROS et développer des nœuds en Python interagissant avec les API ROS

Pré-requis

• Savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques
• Avoir des notions sur la théorie robotique : le modèle géométrique d'un robot et l'algorithme A*
• Disposer de Ubuntu 22.04 et ROS Humble Hawksbill ou avoir un ordinateur pouvant booter sur clé USB
• Ordinateur portable à apporter

Le programme de la formation ROS 2

Jour 1 : Premiers pas avec ROS 2 et développement de nœuds Python

• Introduction à ROS 2
  • Connaître l'écosystème ROS, ses outils et ses limites
  • Comprendre le middleware RMW, les mécanismes de communication par messages et les interfaces IDL
  • Apprendre à interroger ROS en ligne de commande
• Développement de code pour ROS 2
  • Concevoir un paquet ROS comprenant un nœud Python avec rclpy
  • Utiliser les outils d'affichage 2D et 3D de ROS ainsi que les outils de débogage
  • Créer des publieurs, souscripteurs et services avec le RMW

Mise en pratique :
- Démarrer un robot visuel et interagir avec ses topics et services
- Création d'un paquet et d'un nœud pilotant un robot 2D

Jour 2 : Simulation et navigation autonome avec ROS 2

• Représenter et simuler un robot dans ROS
  • Apprendre le format URDF pour décrire un robot dans ROS
  • Utiliser le simulateur physique Gazebo pour simuler un robot et son environnement
  • Connaître et charger des contrôleurs moteur
• Utiliser les algorithmes de navigation de ROS
  • Comprendre les problèmes résolus par le SLAM, AMCL et les planificateurs globaux et locaux
  • Interagir avec ces algorithmes via une interface graphique ou une API
  • Développer un nœud Python pour commander la navigation via le code

Mise en pratique :
- Pilotage d'un robot simulé en 3D dans des environnements virtuels
- Création d'une patrouille de navigation via un nœud Python

Télécharger le programme

Formateur

Yoan MOLLARD

Yoan réalise du conseil en systèmes d'information autour de l'écosystème Python, sur de nombreux domaines métiers allant du web à la mécatronique.

FAQ

8 raisons de participer à une formation Human Coders

• Satisfaction client élevée : Un taux de statisfaction de 4,6/5 depuis 2012 (sur 1722 sessions réalisées). 99% des participants se disent satisfaits de nos formations
• Approche pédagogique unique : Des formations en petit groupe, des formateurs passionnés et expérimentés, de véritables workshops... (Plus d'infos sur notre manifeste)
• Catalogue de formations complet : 185 formations au catalogue, de quoi vous accompagner sur tout vos projets
• Écosystème dynamique : Nous accompagnons les dev depuis 13 ans avec des initiatives comme Human Coders News, les Human Talks, le podcast ou encore notre serveur Discord
• Financement facilité : Organisme certifié Qualiopi, indispensable pour que vous puissiez obtenir des aides au financement via votre OPCO
• Références clients prestigieuses : De nombreux clients qui nous font confiance depuis des années
• Accompagnement sur mesure : Nous vous proposons un accompagnement personnalisé par nos consultants pour vous aider dans vos projets au-delà de la formation
• Valorisation professionnelle : Remise d'un diplôme, d'une attestation et d'une certification, suivant les formations effectuées, que vous pourrez afficher sur vos CV et réseaux sociaux